Etter kroppsstørrelse: Kategorisert i kompakte (under 4,2 meter), sub-kompakte/kompakte (4,2–4,6 meter), middels-størrelse (4,6–4,9 meter), stor/full-størrelse (4,9–5,2 meter) og ekstra-store SUV-er (over 5,2 meter).
Etter formål og struktur: Delt inn i urbane SUV-er (vanligvis med unibody-konstruksjon og vekt på komfort) og robuste terreng-SUV-er (vanligvis med karosseri-på-rammekonstruksjon og spesialiserte fire-hjulstrekksystemer).
Etter drivlinjetype: Inkluderer SUV-er med forbrenningsmotor (ICE), hybrid-SUV-er (inkludert plugg-i hybrider) og elektriske SUV-er med batteri; de siste årene har det sett en betydelig trend mot elektrifisering og intelligent teknologi.